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Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA

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  • Thomas Josso-Laurain

    (IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

  • Jonathan Ledy

    (Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

  • Frédéric Fondement

    (IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

  • Sébastien Bindel

    (IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

  • Frédéric Drouhin

    (IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

  • Françoise Simon

    (Mount Sinai School of Medicine - Department of Psychiatry - MSSM - Icahn School of Medicine at Mount Sinai [New York], U1064 Inserm - CR2TI - Centre de Recherche en Transplantation et Immunologie - Center for Research in Transplantation and Translational Immunology - INSERM - Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale - Nantes Univ - UFR MEDECINE - Nantes Université - UFR de Médecine et des Techniques Médicales - Nantes Université - pôle Santé - Nantes Univ - Nantes Université)

  • Michel Basset

    (Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar, IRIMAS - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 - Université de Haute-Alsace (UHA) - Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar)

Abstract

Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l'introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l'énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s'intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d'assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L'ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L'utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l'intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l'Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement.

Suggested Citation

  • Thomas Josso-Laurain & Jonathan Ledy & Frédéric Fondement & Sébastien Bindel & Frédéric Drouhin & Françoise Simon & Michel Basset, 2022. "Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA," Post-Print hal-04008457, HAL.
    • Handle: RePEc:hal:journl:hal-04008457
    DOI: 10.1051/j3ea/20220001
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