Model Predictive Control mit MATLAB ® und Simulink ®

Modellbasierte prädiktive Regelungen (Model Predictive Control, MPC) haben sich in den letzten drei Jahrzehnten zu einem leistungsfähigen Ansatz für die Lösung anspruchsvoller Aufgaben der Mehrgrößenregelung mit Beschränkungen der Stell- und Regelgrößen entwickelt. Sie werden in der Industrie inzwischen in vielen Bereichen erfolgreich eingesetzt. Mit der MPC Toolbox des Programmsystems MATLAB®/Simulink® steht ein Werkzeug zur Verfügung, das in der Praxis der Einsatzvorbereitung realer MPC-Regelungen dient, aber auch für die Lehre und Forschung an Universitäten und Hochschulen verwendet wird. Das vorliegende Buch gibt eine Übersicht über die Grundideen und Anwendungsvorteile des MPC-Konzepts. Es zeigt, wie mit Hilfe der Toolbox in MATLAB® und Simulink® MPC-Regelungen entworfen, eingestellt und simuliert werden können. Ausgewählte Beispiele aus dem Bereich der Verfahrenstechnik demonstrieren mögliche Vorgehensweisen und vertiefen das Verständnis. Das Buch richtet sich an in der Industrie tätige Ingenieure, die mit Hilfe von MATLAB®/Simulink® MPC-Regelungen planen, entwickeln und betreiben wollen, aber auch an Studierende unterschiedlicher technischer Fachdisziplinen, die in das Arbeitsgebiet Model Predictive Control einsteigen wollen.