IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/15702206.html
   My bibliography  Save this article

Робастное Управление Электромагнитным Подвесом На Основе Вихревых Алгоритмов

Author

Listed:
  • Кочетков Сергей Александрович

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

  • Уткин Антон Викторович

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

  • Уткин Виктор Анатольевич

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

Abstract

В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Suggested Citation

  • Кочетков Сергей Александрович & Уткин Антон Викторович & Уткин Виктор Анатольевич, 2014. "Робастное Управление Электромагнитным Подвесом На Основе Вихревых Алгоритмов," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 47, pages 187-211.
    • Handle: RePEc:scn:022092:15702206
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/robastnoe-upravlenie-elektromagnitnym-podvesom-na-osnove-vihrevyh-algoritmov-1
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:15702206. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.