IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/022092/12659905.html
   My bibliography  Save this article

Сходимость И Устойчивость В Задачах Согласования Характеристик (Обзор Базовых Результатов)

Author

Listed:
  • Агаев Рафиг Пашаевич

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

  • Чеботарев Павел Юрьевич

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

Abstract

Статья представляет собой обзор базовых работ по проблеме согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах и по устойчивости соответствующих процедур. Ее первая часть посвящена задаче согласования мнений агентов в дискретном времени. Во второй части рассмотрены более общие задачи согласования и предполагается, что каждый агент характеризуется 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве: координатами и проекциями скорости. Изучаются процедуры построения траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную конфигурацию группы объектов. При корректировке скорости каждый агент в качестве нового ее значения выбирает определенную функцию от значений характеристик своих "соседей" и собственных характеристик. Информационные связи задаются орграфом коммуникаций агентов. Для стабилизации используется линейная обратная связь. Устойчивость движения исследуется в терминах, характеризующих связность орграфа коммуникаций.

Suggested Citation

  • Агаев Рафиг Пашаевич & Чеботарев Павел Юрьевич, 2010. "Сходимость И Устойчивость В Задачах Согласования Характеристик (Обзор Базовых Результатов)," Управление большими системами: сборник трудов, CyberLeninka;Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, issue 30-1, pages 470-505.
    • Handle: RePEc:scn:022092:12659905
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/shodimost-i-ustoychivost-v-zadachah-soglasovaniya-harakteristik-obzor-bazovyh-rezultatov
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:022092:12659905. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.