IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/14052972.html
   My bibliography  Save this article

Исследование Оптимальных По Степени Устойчиоости Решений При Пропорционально-Интегральном Управлении

Author

Listed:
  • Шубладзе A. M.

    (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН)

  • Попадько В. Е.

    (Российский государственный университет нефти и газа им. ИМ. Губкина)

  • Кузнецов С. И.

    (ОАО «НИИТеплоприбор»)

  • Якушева А. А.

    (Российский государственный университет нефти и газа им. ИМ. Губкина)

Abstract

Исследованы оптимальные по степени устойчивости решения при ПИ-управлении динамическими системами, характеризующимися передаточными функциями с полиномом нулевой степени в числителе. Показано, что существует семь случаев достижения в системах управления максимальной степени устойчивости. Для каждого из этих случаев сформулированы достаточные условия оптимальности. Построены годографы замкнутых систем управления, для которых выполняются либо только необходимые условия оптимальности, либо достаточные. Вид построенных годографов оптимальных систем наглядно отражает геометрический смысл полученных решений.

Suggested Citation

  • Шубладзе A. M. & Попадько В. Е. & Кузнецов С. И. & Якушева А. А., 2008. "Исследование Оптимальных По Степени Устойчиоости Решений При Пропорционально-Интегральном Управлении," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 2, pages 12-20.
    • Handle: RePEc:scn:009530:14052972
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-optimalnyh-po-stepeni-ustoychioosti-resheniy-pri-proportsionalno-integralnom-upravlenii
    Download Restriction: no
    ---><---

    More about this item

    Statistics

    Access and download statistics

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:14052972. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.