Visión Tridimensional Basada En Metrología Láser Y Algoritmos De Inteligencia Artificial

Se presenta una técnica de visión tridimensional basada en metrología láser y algoritmos de inteligencia artificial. En esta técnica, la visión se efectúa mediante proyección de una línea láser y procesamiento de imágenes. Mediante un arreglo óptico móvil, la línea láser barre la superficie bajo estudio. En base al comportamiento de la línea láser, una red de aproximación produce un modelo matemático para calcular la topografía del objeto. La arquitectura de la red se construye con imágenes de línea láser proyectada sobre objetos con dimensiones conocidas. El enfoque de esta red es evitar mediciones sobre el arreglo óptico. Además, esta red calcula los parámetros de visión en forma automática. Así, se mejora la precisión de los resultados y el manejo del sistema de visión. Esto se debe a que errores de medición no se pasan al sistema de reconstrucción tridimensional. Para describir la precisión de los resultados, se calcula el error cuadrático medio usando un método de contacto como referencia. Esta técnica es probada con objetos reales y se presentan resultados experimentales.