IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/15762197.html
   My bibliography  Save this article

Синтез И Анализ Алгоритмов Управления Боковым Движением Беспилотного Летательного Аппарата С Двумя Управляющими Поверхностями

Author

Listed:
  • Глумов Виктор Михайлович

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Пучков Александр Михайлович

    (Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»)

  • Селезнев Антон Евгеньевич

    (Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»)

Abstract

Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. Предложен алгоритм, обеспечивающий требуемое качество управления по курсу. Приведены результаты математического моделирования.Control by unmanned vehicle with two horizontal aerodynamic control surfaces in the modes of attitude stabilization and coordinated turn are considered. The quality of linear algorithms of roll angle control by the change of yaw angle is analyzed. The proposed algorithm guarantees the required quality of control that is confirmed by results of mathematical simulation.

Suggested Citation

  • Глумов Виктор Михайлович & Пучков Александр Михайлович & Селезнев Антон Евгеньевич, 2015. "Синтез И Анализ Алгоритмов Управления Боковым Движением Беспилотного Летательного Аппарата С Двумя Управляющими Поверхностями," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 3, pages 69-78.
    • Handle: RePEc:scn:009530:15762197
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-i-analiz-algoritmov-upravleniya-bokovym-dvizheniem-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-s-dvumya-upravlyayuschimi-poverhnostyami
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:15762197. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.