IDEAS home Printed from https://ideas.repec.org/a/scn/009530/15651375.html
   My bibliography  Save this article

Вихревые Алгоритмы В Задаче Управления Двигателем Постоянного Тока

Author

Listed:
  • Кочетков Сергей Александрович

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

  • Уткин Виктор Анатольевич

    (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН)

Abstract

Для электромеханических объектов разработаны новые вихревые алгоритмы управления в классе разрывных функций. Отмечено, что отличительная особенность этих алгоритмов состоит в обеспечении инвариантности в асимптотике выходных переменных объекта управления к несогласованным (не принадлежащим пространству управлений), недоступным для измерения возмущениям. Вихревые алгоритмы применены в задаче слежения за заданным угловым положением ротора двигателя постоянного тока с неизвестным моментом нагрузки.The paper proposes the new control vortex algorithms for a wide class of electromechanical systems based on discontinuous control. The designed vortex algorithms provide full invariance of the closed loop system with respect to unmeasured unmatched disturbances (that do not belong to control space). The simulation results for the direct current drive in the tracking problem show the efficiency of the proposed algorithms.

Suggested Citation

  • Кочетков Сергей Александрович & Уткин Виктор Анатольевич, 2014. "Вихревые Алгоритмы В Задаче Управления Двигателем Постоянного Тока," Проблемы управления, CyberLeninka;Общество с ограниченной ответственностью "СенСиДат-Контрол", issue 5, pages 20-27.
    • Handle: RePEc:scn:009530:15651375
    as

    Download full text from publisher

    File URL: http://cyberleninka.ru/article/n/vihrevye-algoritmy-v-zadache-upravleniya-dvigatelem-postoyannogo-toka
    Download Restriction: no
    ---><---

    Corrections

    All material on this site has been provided by the respective publishers and authors. You can help correct errors and omissions. When requesting a correction, please mention this item's handle: RePEc:scn:009530:15651375. See general information about how to correct material in RePEc.

    If you have authored this item and are not yet registered with RePEc, we encourage you to do it here. This allows to link your profile to this item. It also allows you to accept potential citations to this item that we are uncertain about.

    We have no bibliographic references for this item. You can help adding them by using this form .

    If you know of missing items citing this one, you can help us creating those links by adding the relevant references in the same way as above, for each refering item. If you are a registered author of this item, you may also want to check the "citations" tab in your RePEc Author Service profile, as there may be some citations waiting for confirmation.

    For technical questions regarding this item, or to correct its authors, title, abstract, bibliographic or download information, contact: CyberLeninka (email available below). General contact details of provider: http://cyberleninka.ru/ .

    Please note that corrections may take a couple of weeks to filter through the various RePEc services.

    IDEAS is a RePEc service. RePEc uses bibliographic data supplied by the respective publishers.