Метод Локализации Многих Целей С Помощью Угловых Наблюдений

Рассмотрена задача определения координат многих целей с помощью пассивной пеленгации радиолокационных станций с борта беспилотного летательного аппарата при наличии ложных наблюдений. Дан анализ различных методов субоптимального приближения метода многих гипотез Рида и алгоритмов Probability Hypothesis Density (PHD)-фильтрации. Рассмотрены варианты реализации алгоритмов PHD-фильтрации методом Монте-Карло и методом гауссовых сумм, который выбран как наиболее подходящий для решения данной задачи. Приведен иллюстрирующий пример.Bearings-only multiple targets tracking in clutter is considered. Several suboptimal approaches of Ried’s Multiple Hypothesis Tracking and PHD-filtering are investigated. PHD algorithms include Sequential Monte Carlo and Gaussian mixture approach. Gaussian Mixture PHD is chosen as the best suitable approach for this problem.