Робастное Управление Объектом С Распределенным Запаздыванием

Решена задача робастного управления с эталонной моделью объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования.The problem of robust control with reference model for object under external disturbances, with distributed time delay, and unknown parameters of mathematical model is solved. The algorithm of control that allows compensating the prior uncertainty of parameters and external bounded disturbances with required accuracy is derived. The numerical example and results of modeling are presented.